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= C语言UDP编程 =

UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是一种无连接的传输层协议，与TCP不同，它不提供可靠性保证（如数据包顺序、重传机制等），但具有低延迟和高效率的特点，适用于实时性要求高的应用场景（如视频流、在线游戏等）。在C语言中，UDP编程通过'''套接字（socket）'''接口实现。

== 基本概念 ==

=== UDP的特点 ===
* '''无连接'''：通信前无需建立连接，直接发送数据。
* '''不可靠'''：不保证数据包的顺序、完整性或是否到达。
* '''高效'''：头部开销小（仅8字节），适合高频小数据量传输。
* '''支持广播/多播'''：可同时向多个目标发送数据。

=== 适用场景 ===
* 实时应用（如VoIP、视频会议）
* DNS查询
* 在线多人游戏
* 传感器数据上报

== UDP编程核心步骤 ==
以下是UDP通信的基本流程：

<mermaid>
flowchart LR
    A[创建套接字] --> B[绑定端口（可选）]
    B --> C[发送/接收数据]
    C --> D[关闭套接字]
</mermaid>

=== 1. 创建套接字 ===
使用`socket()`函数创建UDP套接字：
<syntaxhighlight lang="c">
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>

int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0) {
    perror("socket creation failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
</syntaxhighlight>

=== 2. 绑定端口（服务端） ===
服务端通常需要绑定固定端口：
<syntaxhighlight lang="c">
struct sockaddr_in servaddr;
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 监听所有网卡
servaddr.sin_port = htons(8080);       // 端口号

if (bind(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
    perror("bind failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
</syntaxhighlight>

=== 3. 发送数据 ===
使用`sendto()`函数发送数据：
<syntaxhighlight lang="c">
struct sockaddr_in dest_addr;
dest_addr.sin_family = AF_INET;
dest_addr.sin_port = htons(8080);
inet_pton(AF_INET, "192.168.1.100", &dest_addr.sin_addr);

char *message = "Hello UDP!";
sendto(sockfd, message, strlen(message), 0,
       (struct sockaddr*)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
</syntaxhighlight>

=== 4. 接收数据 ===
使用`recvfrom()`函数接收数据：
<syntaxhighlight lang="c">
char buffer[1024];
struct sockaddr_in sender_addr;
socklen_t addr_len = sizeof(sender_addr);

int n = recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0,
                (struct sockaddr*)&sender_addr, &addr_len);
buffer[n] = '\0'; // 添加字符串终止符
printf("Received: %s\n", buffer);
</syntaxhighlight>

== 完整示例 ==

=== 服务端代码 ===
<syntaxhighlight lang="c">
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>

int main() {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;
    char buffer[1024];

    // 创建UDP套接字
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    
    // 绑定
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    servaddr.sin_port = htons(8080);
    bind(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr));

    printf("Server listening on port 8080...\n");

    while (1) {
        socklen_t len = sizeof(cliaddr);
        int n = recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0,
                        (struct sockaddr*)&cliaddr, &len);
        buffer[n] = '\0';
        printf("Client: %s\n", buffer);

        // 发送响应
        sendto(sockfd, "ACK", 3, 0,
              (struct sockaddr*)&cliaddr, len);
    }

    close(sockfd);
    return 0;
}
</syntaxhighlight>

=== 客户端代码 ===
<syntaxhighlight lang="c">
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>

int main() {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in servaddr;
    char buffer[1024];

    // 创建UDP套接字
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

    // 设置服务器地址
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(8080);
    inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr);

    printf("Enter message: ");
    fgets(buffer, sizeof(buffer), stdin);
    
    // 发送数据
    sendto(sockfd, buffer, strlen(buffer), 0,
          (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr));

    // 接收响应
    recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, NULL);
    printf("Server: %s\n", buffer);

    close(sockfd);
    return 0;
}
</syntaxhighlight>

== 高级主题 ==

=== 超时设置 ===
通过`setsockopt()`设置接收超时：
<syntaxhighlight lang="c">
struct timeval tv;
tv.tv_sec = 5;  // 5秒超时
tv.tv_usec = 0;
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &tv, sizeof(tv));
</syntaxhighlight>

=== 广播通信 ===
允许向局域网内所有主机发送数据：
<syntaxhighlight lang="c">
int broadcast = 1;
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &broadcast, sizeof(broadcast));

struct sockaddr_in bc_addr;
bc_addr.sin_family = AF_INET;
bc_addr.sin_port = htons(8080);
bc_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.255"); // 广播地址

sendto(sockfd, "Broadcast Message", 17, 0,
      (struct sockaddr*)&bc_addr, sizeof(bc_addr));
</syntaxhighlight>

== 实际应用案例 ==
'''网络时间协议（NTP）客户端'''示例：
<syntaxhighlight lang="c">
// 简化的NTP请求（实际协议更复杂）
void ntp_query(const char* server) {
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    struct sockaddr_in servaddr = {
        .sin_family = AF_INET,
        .sin_port = htons(123), // NTP标准端口
    };
    inet_pton(AF_INET, server, &servaddr.sin_addr);

    char packet[48] = { 0x1B }; // NTP协议头
    sendto(sockfd, packet, sizeof(packet), 0,
          (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr));

    recvfrom(sockfd, packet, sizeof(packet), 0, NULL, NULL);
    // 解析NTP响应（此处省略）
    close(sockfd);
}
</syntaxhighlight>

== 常见问题 ==
{| class="wikitable"
|-
! 问题 !! 解决方案
|-
| 数据包丢失 || 应用层实现重传机制或改用TCP
|-
| 数据包乱序 || 为数据包添加序列号，接收端重新排序
|-
| 缓冲区溢出 || 适当增大接收缓冲区或分片处理大数据
|}

== 性能优化建议 ==
* 使用`SO_RCVBUF`/`SO_SNDBUF`调整缓冲区大小
* 多线程处理：单独线程负责接收数据
* 批处理：合并小数据包减少系统调用次数

== 数学基础 ==
UDP校验和计算（RFC 1071）：
<math>
checksum = \sum_{i=0}^{n-1} data[i] \mod 2^{16}
</math>

通过本文的学习，读者应能掌握C语言中UDP编程的核心方法，并理解其适用场景与优化方向。

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