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== 性能指标 ==
嵌入式系统关键性能参数：
* 处理速度（MIPS/DMIPS）
* 功耗（mW/MHz）
* 内存需求（KB/MB）
* 实时响应时间（μs/ms）

数学表达式示例（计算系统负载）：
<math>
U = \sum_{i=1}^{n} \frac{C_i}{T_i} \leq 1
</math>
其中：
* <math>U</math>为系统利用率
* <math>C_i</math>为任务i的最坏执行时间
* <math>T_i</math>为任务i的周期