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{{分类说明|开源硬件}}
'''开源硬件'''是指其设计图纸、电路图、材料清单等文档向公众公开的物理设备，允许任何人研究、修改、分发、制造和销售基于该设计的硬件。与[[开源软件]]类似，开源硬件遵循开放协作的原则，通常采用特定的开源许可证（如[[GPL]]、[[CC-BY-SA]]等）来规范使用权限。

== 核心特征 ==
开源硬件具有以下关键特征：
* '''设计文件公开'''：包括原理图、PCB布局、固件源码等
* '''允许修改与再分发'''：用户可基于原始设计进行二次开发
* '''自由制造与销售'''：不限制商业化应用
* '''明确的许可协议'''：定义衍生作品的授权要求

== 常见类型 ==
开源硬件涵盖多种设备类型，主要包括：
* '''单板计算机'''：如[[树莓派]]、[[BeagleBone]]
* '''微控制器开发板'''：如[[Arduino]]系列、[[ESP8266]]
* '''可穿戴设备'''：如[[OpenBCI]]脑机接口
* '''机器人平台'''：如[[TurtleBot]]教育机器人
* '''3D打印机'''：如[[RepRap]]开源项目

== 典型项目案例 ==
=== Arduino ===
[[File:Arduino_Uno_-_R3.jpg|thumb|200px|Arduino Uno开发板]]
作为最著名的开源硬件项目之一，Arduino提供了完整的硬件设计文件（采用[[Creative Commons]]许可）和开源软件开发环境。其硬件设计允许第三方厂商合法生产兼容板卡。

=== RepRap 3D打印机 ===
RepRap项目首创了"自我复制"的开源3D打印机概念，其设计目标是通过3D打印机制造自身的塑料部件。该项目显著降低了3D打印技术的入门门槛。

== 开源硬件生态系统 ==
开源硬件的发展依赖于完整的生态系统支持：
```mermaid
graph LR
    A[设计工具] --> B[KiCad/Eagle]
    C[制造服务] --> D[PCB打样]
    E[社区平台] --> F[GitHub/Hackaday]
    G[分销渠道] --> H[SeeedStudio/DFRobot]
```

== 法律与许可 ==
常见的开源硬件许可证包括：
* [[CERN Open Hardware License]] (OHL)
* [[TAPR Open Hardware License]]
* [[Creative Commons]] CC-BY-SA
* [[GNU General Public License]] (GPL)

== 经济模式 ==
开源硬件企业通常通过以下方式盈利：
1. 销售成品硬件
2. 提供增值服务（技术支持、定制开发）
3. 配套配件销售
4. 教育培训服务

== 影响与意义 ==
开源硬件运动：
* 降低了硬件创新门槛
* 促进了创客文化发展
* 加速了物联网设备开发
* 推动了STEM教育普及

== 参见 ==
* [[自由及开源软件]]
* [[创客运动]]
* [[硬件黑客]]
* [[物联网开发]]

== 参考文献 ==
<references />

[[Category:硬件]]
[[Category:开源文化]]
[[Category:数字制造]]
[[Category:创客运动]]
[[Category:计算机工程]]