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{{Note|本文介绍图论中的'''强连通分量'''(Strongly Connected Components, SCC)概念及其算法实现,适合初学者逐步理解。}} == 强连通分量简介 == '''强连通分量'''(Strongly Connected Component, SCC)是[[有向图]]中的一个极大子图,其中任意两个顶点互相可达(即存在双向路径)。形式化定义为:对于有向图 <math>G=(V,E)</math>,其强连通分量是顶点集 <math>C \subseteq V</math>,满足: * 对任意 <math>u,v \in C</math>,存在 <math>u \rightarrow v</math> 和 <math>v \rightarrow u</math> 的路径。 * 不存在更大的集合 <math>C' \supset C</math> 满足上述条件。 === 关键性质 === * 有向图的强连通分量构成其顶点的'''划分'''(即不重叠且覆盖全图)。 * 将每个 SCC 缩为一个顶点后,得到的是'''有向无环图'''(DAG)。 == 算法实现 == 常用算法包括 Kosaraju 算法和 Tarjan 算法。以下以 Kosaraju 算法为例: === Kosaraju 算法步骤 === 1. '''第一次 DFS''':对原图 <math>G</math> 进行深度优先搜索,按完成时间逆序记录顶点。 2. '''反转图''':构造 <math>G</math> 的转置图 <math>G^T</math>(所有边反向)。 3. '''第二次 DFS''':按逆序在 <math>G^T</math> 上 DFS,每棵树对应一个 SCC。 === 代码示例 === <syntaxhighlight lang="python"> from collections import defaultdict def kosaraju(graph): visited = set() order = [] # 第一次DFS生成逆序 def dfs(u): stack = [(u, False)] while stack: node, processed = stack.pop() if processed: order.append(node) continue if node in visited: continue visited.add(node) stack.append((node, True)) for v in graph[node]: if v not in visited: stack.append((v, False)) for u in graph: if u not in visited: dfs(u) # 构造转置图 transposed = defaultdict(list) for u in graph: for v in graph[u]: transposed[v].append(u) # 第二次DFS找SCC visited.clear() sccs = [] for u in reversed(order): if u not in visited: stack = [u] visited.add(u) component = [] while stack: node = stack.pop() component.append(node) for v in transposed[node]: if v not in visited: visited.add(v) stack.append(v) sccs.append(component) return sccs # 示例输入 graph = { 0: [1], 1: [2], 2: [0, 3], 3: [4], 4: [5], 5: [3] } print(kosaraju(graph)) # 输出: [[0, 2, 1], [3, 5, 4]] </syntaxhighlight> === 输入输出说明 === * 输入:有向图的邻接表表示。 * 输出:强连通分量列表,每个分量是顶点的集合。示例中 SCC 为 <math>\{0,1,2\}</math> 和 <math>\{3,4,5\}</math>。 == 可视化示例 == <mermaid> graph LR 0 --> 1 1 --> 2 2 --> 0 2 --> 3 3 --> 4 4 --> 5 5 --> 3 </mermaid> * SCC 1: 0 ↔ 1 ↔ 2 * SCC 2: 3 ↔ 4 ↔ 5 == 实际应用 == 1. '''编译器优化''':检测代码中的循环依赖(如函数调用图)。 2. '''社交网络分析''':识别紧密互动的用户群体。 3. '''电路设计''':分析信号传播路径的强连通性。 == 复杂度分析 == * 时间复杂度:<math>O(|V| + |E|)</math>(两次 DFS)。 * 空间复杂度:<math>O(|V|)</math>(存储逆序和转置图)。 == 扩展阅读 == * '''Tarjan 算法''':通过单次 DFS 和栈维护实现,效率更高。 * '''Gabow 算法''':类似 Tarjan,但使用不同栈管理方式。 {{Tip|理解 SCC 是学习更高级图算法(如 2-SAT 问题)的基础。}} [[Category:计算机科学]] [[Category:数据结构与算法]] [[Category:图论算法]]
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