编辑“︁STM32”︁

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'''STM32'''是由[[意法半导体]](STMicroelectronics)推出的基于[[ARM Cortex-M]]内核的32位[[微控制器]]系列产品。该系列广泛应用于[[嵌入式系统]]、[[物联网]](IoT)设备、工业控制等领域，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而著称。

== 概述 ==
STM32系列微控制器采用ARM Cortex-M处理器内核，包含多个子系列，分别针对不同的应用场景和性能需求：

* '''STM32F系列'''：基础型，平衡性能与功耗
* '''STM32L系列'''：低功耗型，针对电池供电应用
* '''STM32H系列'''：高性能型，适用于计算密集型应用
* '''STM32G系列'''：通用型，性价比优异
* '''STM32WB系列'''：集成无线功能(如[[蓝牙]])

== 硬件架构 ==
=== 核心特性 ===
STM32微控制器通常包含以下核心组件：

* [[ARM Cortex-M]]处理器内核(M0/M0+/M3/M4/M7)
* 片上[[闪存]](Flash)存储器(16KB-2MB)
* 片上[[SRAM]](4KB-640KB)
* 丰富的外设接口：
  * [[GPIO]]
  * [[USART]]/[[UART]]
  * [[SPI]]/[[I2C]]
  * [[USB]]
  * [[CAN]]
  * [[ADC]]/[[DAC]]
  * [[定时器]](Timer)

=== 时钟系统 ===
STM32具有灵活的时钟系统，典型配置包括：
* 内部高速时钟(HSI)：8-64MHz
* 外部高速时钟(HSE)：4-48MHz
* 锁相环(PLL)：用于倍频
* 内部低速时钟(LSI)：32kHz
* 外部低速时钟(LSE)：32.768kHz

== 开发环境 ==
=== 官方工具 ===
* '''STM32CubeIDE'''：基于[[Eclipse]]的集成开发环境
* '''STM32CubeMX'''：图形化引脚配置和代码生成工具
* '''STM32CubeProgrammer'''：烧录和调试工具

=== 第三方工具 ===
* [[Keil MDK]]
* [[IAR Embedded Workbench]]
* [[PlatformIO]]
* [[Arduino IDE]](通过STM32核心支持)

== 编程示例 ==
=== GPIO控制 ===
以下示例展示如何使用[[HAL库]]控制STM32的GPIO引脚：

<syntaxhighlight lang="c">
#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void) {
    HAL_Init();
    
    // 初始化GPIO
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    while (1) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);  // 切换LED状态
        HAL_Delay(500);  // 延时500ms
    }
}
</syntaxhighlight>

=== UART通信 ===
以下示例展示如何使用UART发送数据：

<syntaxhighlight lang="c">
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();
    
    char msg[] = "Hello STM32!\r\n";
    
    while (1) {
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY);
        HAL_Delay(1000);
    }
}
</syntaxhighlight>

== 应用领域 ==
STM32微控制器广泛应用于以下领域：
* 工业自动化
* 智能家居设备
* 医疗设备
* 消费电子产品
* 汽车电子
* 无人机控制系统

== 生态系统 ==
STM32拥有丰富的生态系统支持：
* 官方提供的[[HAL库]]和[[LL库]]
* 大量第三方库和框架
* 活跃的开发者社区
* 丰富的开发板和评估套件

== 参见 ==
* [[ARM Cortex-M]]
* [[嵌入式系统]]
* [[Arduino]]
* [[51单片机]]
* [[物联网]]

== 参考资料 ==
* STM32官方参考手册
* STM32CubeIDE用户指南
* 《STM32库开发实战指南》

[[Category:微控制器]]
[[Category:嵌入式系统]]
[[Category:物联网]]